태어나면서 어머니를 여읜 심청은 아버지의 심봉사에 의해 키워지고,
효심이 깊은 심청은 눈먼 아버지를 봉양한다.
어느 날 심봉사가 개울에 빠져 스님의 도움으로 목숨을 건지게 되고
‘공양미 삼백 석을 부처님께 시주하면 눈을 뜰 수 있다.’ 라는 말을 듣고 시주를 약속한다.
이를 알게 된 심청은 아버지의 눈을 뜨게 하기 위해 바다에 제물을 바칠 소녀를 찾아 나선
뱃사람들에게 공양미 삼백 석을 받고 선원들을 따라 배에 오른다.
인당수에 이르러 바다가 거칠어 지고 선원들은 바다의 노여움을 잠재우기 위해
심청을 재물로 바치고, 심청은 아버지의 눈을 뜨이기를 기원하며 인당수에 몸을 던진다.
깊은 바다 속에서 정신이 든 심청은 용왕이 기다리고 있는 화려한 용궁으로 가게 된다.
용왕은 심청을 반갑게 맞이하고 함께 춤을 춘다.
심청을 사랑하게 된 용왕은 용궁에 남아 같이 살기를 청하지만.
아버지에 대한 걱정으로 가득 찬 심청은 육지로 보내줄 것을 간청하고
그녀의 효심에 감동한 용왕은 심청을 연꽃에 태워 육지로 올려 보낸다.

왕비의 간택을 위해 여러 규수들이 소개되고 있는 어전,
바다에서 건져 올린 커다란 연꽃이 왕에게 진상된다.
연꽃 속에서 나온 심청에게 자초지종을 듣고 이에 감동한 왕은
심청을 왕비로 맞이하고 심봉사를 찾기 위해 맹인잔치를 연다.
전국에서 맹인들이 모여들고, 잔치가 끝날 무렵 심청은 남루한 옷차림의
한 맹인이 아버지임을 알아보고 얼싸 안는다.
부녀의 재회가 이루어진 순간 아버지 심봉사가 눈을 번쩍 뜨고
나머지 맹인들도 모두 눈을 뜨는 기적이 일어난다.